出発点と到着点を結ぶ直線の指す方位で移動の方位が決まることがわかったが、地球規模の移動、つまり地球が球形であることが無視できなくなる長距離の移動では、出発点と到着点を通る大円が平面上の直線に相当する。右図は東京を中心にした地球の模式図であ…

上図は出発地点を原点とし、到着地点の座標がとなるように座標軸を設定し、で表される曲線上を原点から地点まで移動することを表している。移動中の各地点での方位は、曲線の接線方向ということになる。ここでいくつかの仮定をおく。 移動は等速で行われる。…